Toyota T-HR3, pinakabagong humanoid robot na kayang gayahin ang galaw ng tao

“The Partner Robot team members are committed to using the technology in T-HR3 to develop friendly and helpful robots that coexist with humans and assist them in their daily lives. Looking ahead, the core technologies developed for this platform will help inform and advance future development of robots to provide ever-better mobility for all,” ang pahayag ni Akifumi Tamaoki, General Manager ng Toyota - Partner Robot Division sa isang opisyal na pahayag.

Ipinakilala ang T-HR3 kamakailan sa pagdaraos ng Tokyo Big Sight - International Robot Exhibition 2017.

Advanced technologies for people’s unique mobility needs

Taong 1980s pa gumagawa ang Toyota ng industrial robots ngunit ito ay para sa pagpapabilis ng proseso nito sa manufacturing. Gamit ang automotive technologies expertise ng Toyota at mula sa karanasang ito, nakabuo ang Partner Robot ng mga bagong mobility solutions.

Ginawa at idinisenyo ng Partner Robot Division ang third generation humanoid robot na mas makabago kaysa sa mga naunang instrument-playing humanoid robots. May taas itong 1.54 metro at bigat na 75 kilograms.

Sa pagkakataong ito, ginamitan ng mga makabagong teknolohiya ang T-HR3 para maisakatuparan ang ligtas at epektibong pisikal na interaksyon sa pagitan ng robots at ng kanilang kapaligiran. Nagtataglay din ito ng bagong remote maneuvering system na kayang gayahin ang eksaktong galaw ng sinumang gumagamit nito.

Patunay ito ng malawak na dedikasyon ng Toyota sa pagpapalawig ng paggamit ng advanced technologies para makatulong sa mga tao – mga caregivers, people-with-disabilities, doktor, pasyente, at mga nakatatanda sa iba’t ibang sitwasyon at kapaligiran – medical facilities, hospitals, home care, construction sites, disaster-stricken areas, at maging outer space.

Smooth, synchronized user experience

Sa pamamagitan ng Master Maneuvering System at gamit ang wearable controls, nakokontrol ang galaw ng robot sa kanyang kamay, braso at paa. Nariyan din ang head-mounted display (HTC Vive VR headset) para makita ng user ang kanyang paligid mula sa perspektibo ng humanoid robot. At para masiguradong hindi magkokontra ang galaw ng robot at user ay ginamitan ito ng Self-interference Prevention Technology.

Maliban sa Master Maneuvering System, konektado ang bawat joint ng T-HR3 ng motors, reduction gears at Torque Servo Modules o torque sensors.

Mula sa kolaborasyon ng Tamagawa Seiki Co., Ltd. at Nidec Copal Electronics Corp., ginawa ang Torque Servo Modules para sa komunikasyon sa pagitan ng user movements at sa 29 na body parts ng T-HR3 at 16 na master control systems ng Master Maneuvering System para masiguradong magkasabay at maayos ang paggalaw ng parehong user at robot.

Kinokontrol ng Torque Servo Modules ang mga pangunahing kapasidad ng T-HR3 – Flexible Joint Control, Whole-body Coordination and Balance Control, at Real Remote Maneuvering.